1.简介
Arduino 是一个开源硬件和软件平台，它由意大利的Massimo Banzi和其他人于2005年在Interaction Design Institute Ivrea（IDII）创建。
1.1 Arduino的主要特点
(1).易用性：
简单的编程语言：Arduino使用基于C/C++的简化编程语言，并通过集成开发环境（IDE）提供了丰富的库函数，使得初学者可以快速上手。
用户友好的硬件设计：板子上的引脚布局直观，易于连接各种传感器、执行器和其他外围设备，不需要复杂的焊接或电路知识。
(2).开源生态系统：
硬件开源：Arduino的设计文件是公开的，任何人都可以根据这些设计制作自己的Arduino兼容板。
软件开源：Arduino IDE及其库都是免费提供的，支持跨平台运行（Windows、macOS、Linux），并且有一个活跃的社区不断贡献新的库和教程。
(3).丰富的外设接口：
包括数字输入/输出（I/O）引脚、模拟输入引脚、PWM（脉宽调制）输出、SPI/I²C通信接口等，支持广泛的传感器和执行器连接。
内置USB接口，既作为电源供应也作为程序上传通道。
(4).多样的型号选择：
Arduino Uno：经典的入门级板子，适合初学者。
Arduino Mega：拥有更多I/O引脚，适用于更复杂的项目。
Arduino Nano：体积小巧，便于嵌入到紧凑型项目中。
Arduino Leonardo：带有原生USB功能，可模拟键盘、鼠标等HID设备。
Arduino Due：采用32位ARM Cortex-M3处理器，提供更高的性能。